工業(yè)機器人辦理CR安全檢測

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行?，F在每一樣高端科技產(chǎn)品都需要達到檢測標準，取得相關(guān)部門(mén)的認證后，才可以上市銷(xiāo)售的。工業(yè)機器人也有了認證標志，那就是CR認證。

CR標志將作為中國機器人認證的統一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構統一使用該標志用于開(kāi)展機器人認證。我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式：

A模式：型式試驗，認證證書(shū)僅對送樣樣品有效（在證書(shū)上增加產(chǎn)品的序列），不規定證書(shū)有效期限；

B模式：型式試驗+工廠(chǎng)檢查+獲證后監督（證書(shū)適用于同型號出廠(chǎng)的產(chǎn)品），證書(shū)有效期5年。

工業(yè)機器人辦理CR安全檢測標準：GB5226

GB5226.1-2016機械安全 機械電氣設備

GB5226適用于機械（包括協(xié)同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設備及系統，而不適用于手提工作式機械。

工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應保持空氣條件滿(mǎn)足下列值：

1、周?chē)h(huán)境溫度15°C~35°C

2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）

3、空氣壓力86~106kPa

測試指標分析：

1 靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設備時(shí)的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個(gè)設備或系統的抗靜電干擾的能力）

2 電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產(chǎn)生的）

可以從以下幾個(gè)方面來(lái)描述：

1、脈沖群的持續時(shí)間主要由切換前存儲在電感中的能量決定

2、單個(gè)瞬變的重復率

3、幅度變化的瞬間組成一個(gè)脈沖群；主要由切換接觸點(diǎn)的機械和電特性決定（斷開(kāi)觸點(diǎn)的速度，開(kāi)路情況下觸點(diǎn)的耐壓能力）

4、電壓瞬時(shí)跌落和短時(shí)中斷抗擾性

5、浪涌抗擾性（是指由開(kāi)關(guān)轉換現象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應電壓浪涌）

開(kāi)關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：

1、主要的電力系統切換騷擾，如電容器組的切換

2、配電系統中較小的局部開(kāi)關(guān)動(dòng)作或負載變化

3、與開(kāi)關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現象

4、各種系統故障，例如設備組合對接地系統的短路和電弧故障

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