餐廳送餐機器人主要是由芯片控制，此外通過(guò)編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設置。另外運用光學(xué)磁條感應技術(shù)，工作人員只需將顧客點(diǎn)的菜放入機器人端著(zhù)的餐盤(pán)里，再將指令傳達給機器人，她就會(huì )根據座位編號，準確無(wú)誤地把飯菜送往一樓大廳內的各個(gè)餐桌。

隨著(zhù)科技的發(fā)展，科技正在改變著(zhù)我們的生活，送餐由餐廳送餐機器人完成，能和人進(jìn)行交流，甚至還能點(diǎn)餐。但是餐廳送餐機器人工作過(guò)程中會(huì )不會(huì )對周邊的人或者物體造成危險，這成為了人類(lèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，為此國家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務(wù)機器人通用技術(shù)條件》，以指導各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務(wù)人類(lèi)。

GB/T37395標準關(guān)鍵要點(diǎn):

4.2.2主要性能要求:

4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類(lèi)的步行速度(大約1m/s)。

4.2.2.2續航能力:不小于4小時(shí)，高于餐館用餐時(shí)段。

4.2.2.3噪聲:在大負載和大速度下發(fā)射的聲壓級不大于60dB,略低于人類(lèi)正常講話(huà)的聲壓級。

4.3安全要求:

4.3.1安全保護，應滿(mǎn)足以下要求:

a)機器人應具有緊急停止功能，也就是機器人需要配置緊急停止按鈕，紅色蘑菇頭黃色背景，位置易于接觸，當發(fā)生危險事件時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現并快速按下，以停止機器人所有動(dòng)作。

b)機器人制動(dòng)時(shí)，應在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規定的制動(dòng)距離商內停止。制動(dòng)距離應足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險。

c)機器人前方有障礙物時(shí)，機器人應停止或繞開(kāi)障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

4.3.2機械安全

4.3.2.1機械強度:機器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。

4.3.2.2防護罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開(kāi)。

4.3.2.3機械穩定性:在靜態(tài)時(shí)任何位置傾斜10°時(shí)，機器人都不應失去平衡。

4.3.3電氣安全

4.3.3.1電池:電池管理系統應具備充電過(guò)壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能.

4.3.3.2電氣強度:機器人充電設備動(dòng)力交流電源電路和保護聯(lián)結電路間，應能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續1s的耐電強度試驗，無(wú)擊穿現象。

4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標準的要求。

4.3.5送餐安全應滿(mǎn)足以下要求:

a)機器人在啟動(dòng)或停止過(guò)程中應保峙平穩;b)機器人應握供必要的防護措施，避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害;

c)多臺機器人在同一區域內工作時(shí)，其控制信號不應相互干擾，且而影響送餐安全;

d)對于配備調度系統的機器人，系統應能實(shí)時(shí)、可靠地協(xié)調控制多臺機器人的作業(yè)，保證送餐安全。

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